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北平学生，1937年入南苑兵营训练。七七事变，日军向南苑发动进攻，云铁铮带伤突围，北平沦陷后，在一次暗杀行动中，炸伤日军军官滨田太郎。云铁铮为寻找哥哥云铁光来到山东。临沂保卫战，云铁铮组建游击队云队深入战场，救回负伤的国民党军官庄子安，两人并肩作战成为兄弟。

国民党年青军官，他正直勇敢、帅气又有个性。他与林充茹青梅竹马，但林充茹却被云铁铮吸引。而云铁铮在战场的多番营救，使两人结成不打不相交的生死兄弟。日军扫荡抗日根据地，庄子安突然出现并成功策反伪军一部战场起义，打开了一条突围通道。

子崖村云翼堂林礼宸的女儿，单纯阳光，几次被云铁铮英雄救美，她相信这是缘分，更是爱情。在抗大学习的日子，林充茹一次次突破自己，最终成为考入利剑中队的唯一女性，与云铁铮并肩作战。

云铁铮在北平燕西师专时期的同学，也是挚友，共同参加了29军学生军训团保卫卢沟桥一战。在一次暗杀行动失败后，刘啸然转移到了延安。抗大从延安转移至山东，刘啸然以军事教员的身份出现在云铁铮面前，对云铁铮、林充茹等人进行严酷的训练，被起外号铁面教官催命队长。

云铁铮兄长，在北平活动的中共地下党员，与云铁铮共同参加了保卫卢沟桥的战斗。后转移到山东费县发动起义，在向群众和警备军宣传抗日思想时，被飞弹击中，壮烈牺牲。

北平学生，云铁铮的初恋，与云铁铮共同策划刺杀汉奸的行动，行动失败后，与云铁铮分离，与家人一起迁往上海，被我党情报人员辛秋荷吸收成为地下工作者，因工作需要，被派往山东建立情报站，又一次与云铁铮重逢。